1996년 3월 1일 농업개발연구소, 농촌사회발전연구소, 축산개발연구소를 통합하여 설립된 이 연구소는 첨단 농업과학 기술과 현장애로 기술에 관한 연구를 종합적으로 수행하여 친환경 농·식품 산업기술 개발, 농가소득 증대 및 농촌 환경 개선에 기여하고, 농촌 사회·경제에 관한 상황을 분석하여 지역농업 및 국가사회발전에 이바지함을 목적으로 한다.